说明:汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能,许多研究基于自适应控制方法,预测控制,滑模控制,H∞进行控制等。在本文中,采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一,特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...
matlab 控制 模糊 主动
说明:Camshift算法全称是Continuously Adaptive Mean Shift Algorithm,是由Meanshift的改进算法。该算法可以实现针对物体在视频中的大小进行自适应调整,从而大大改善跟踪效果。 Camshift充分利用了Mean-shift算法的计算简单快捷的优点,并且在...
说明:应用背景基于脉冲耦合神经网络已被广泛应用于图像平滑、分割以及边缘检测等图像处理领域的研究中,并显示其优越性。该技术将智能控制、仿生理论和数字图像处理相结合。附测试图片关键技术运算PCNN算法进行图像分割的matlab源程序。利用PCNN点火捕获的相似性集群特性便可进行图像分割。由于PCNN神经元的点...
matlab 分割 神经网络 图像 脉冲 基于 耦合
说明:悬臂梁基础固支端水平方向受到振动强度RMS值为1g的高斯随机激励,有效激振频带为200Hz。要求设计合适的振动控制方案,使得在控制器的作用下,该悬臂梁自由端的随机振动响应具有良好的抑制效果。
悬臂梁 固支端 振动控制
说明:污水处理过程中关键水质参数无法在线监测的问题,提出基于PCA GABP神经网络的污水水质软测量方法。该方法由两部分组成:主元分析PCA和GABP神经网络。其中,GABP算法采用局部改进遗传算法优化神经网络权值,并采用自适应学习速率动量梯度下降算法对神经网络进行训练,建立软测量模型。仿真结果表明该软测...
matlab 神经网络 GABP
说明:一些自适应信号处理的算法,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,相参脉冲串复调制信号,对HARQ系统的吞吐量分析,实现六自由度运动学逆解算法,在MATLAB中求图像纹理特征。
源码 检测 目标 运动 差分法 背景 真正
说明:一种计算复杂度低的双端通话检测算法。在Benesty提出的方法上改进。减小算法复杂度缺点分析: 在自适应回波抵消中常用的双端对讲检测技术是互相关检测技术。这种算法存在一个问题,就是在某些时刻, 比如在近端干扰信号结束的时刻, 干扰信号的能量陡然下降为零,由于算法中采用了遗忘因子,信号的能量估计是缓慢...
matlab AEC 消除 回声
说明:最小均方 (LMS) 算法,1959 年由种和霍夫介绍是自适应算法,它使用一种基于梯度的方法最陡峭的体面。
matlab 算法 最小 问题 平均
说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:在前人工作的基础上深入分析了探讨了神经网络和思维进化算法的思想精髓、主要算法及特点,并将其应用于变压器的故障诊断当中,取得了良好的诊断结果。 人工神经网络利用本身分布式并行处理、自学习、自适应、非线性映射以及联想记忆等优点,为解决传统方法的不足开辟了新途径。但是由于神经网络自身结构特点,这种方法的收...
matlab 算法 神经网络 bp 函数 优化 拟合 非线性 思维 进化