说明:这个是我看文献做的一个anfis(自适应神经网络模糊推理系统)的一个例子,已经表明注释,很容易上手
模糊神经网络 ANFIS-Based anfis-matlab anfis-code 模糊
说明:模糊自适应pid与传统pid对比,有较好的跟踪控制效果。
传统PID控制 跟踪-PID 模糊PID对比 跟踪-模糊 跟踪控制
说明:基于二次最大类间方差法的自适应canny算子,采用Canny算子进行边缘检测时,梯度图像需要进行模非极大值抑制,然后求取双阂值提取边缘,但目前双阈值的求取无法避免人工设定的影响,试验表明,针对不同的图像采用相同的闽值,边缘检测效果差异很大.这一点限制了Canny算子在实际中的应用.针对这一问题,提出...
matlab canny 适应 算子
说明:用MATLAB实现自适应神经模糊推理系统(ANFIS)结构训练。代码中,首先创建一个初始原ANFIS结构,然后采用遗传算法(GA)、粒子群优化(PSO)来训练ANFIS。此进化训练算法可用于解决非线性回归函数逼近问题。
matlab-anfis PSO-GA-fuzzy 神经模糊推理 ANFIS--优化算法 anfis+ga
说明:模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明:汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能,许多研究基于自适应控制方法,预测控制,滑模控制,H∞进行控制等。在本文中,采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一,特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...
matlab 控制 模糊 主动
说明:基于模糊自动控制的分形滤波算法。通过计算分形维数选定滤波器实现自适应滤波去噪。-Automatic control based on fuzzy fractal filtering algorithm. By calculating the fractal dimension , select ad...
matlab 算法 滤波 基于 通过 计算 模糊 自动控制
说明:可见光图像飞机目标识别 模糊差影法 改进自适应阈值分割法 七阶Hu不变距
七阶hu不变距 图像分割-标识 飞机目标识别 飞机-识别 模糊-图像-matlab
说明:模糊PID控制 自适应控制可以帮助你分析如何制作MATLAB。这里面的仿真真不错,运行起来很准确,不信你现在下载试试。希望能帮助到你,我也希望你的积分来帮助我下载程序,相互帮助 ...
matlab 控制 模糊
说明:机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid