说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：Matlab 高级讲义 本书基于MATLAB 5.2版，提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具...

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说明：现今车牌识别成为许多自动化的运输系统，如道路交通监控、 自动收取通行费在公路或桥梁和停车场访问控制的关键技术。车牌定位是必要的和重要的阶段，在这种技术，并受到了相当大的注意。研究人员已经发现很多不同方法的车牌位置检测和识别智能交通系统已经被开发作为分析和同时处理，移动的车辆在城市和道路的主要工具。这...

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说明： 图像分割是图像处理的重要研究内容,是进行图像分析的第一步。图像分割的目的就是从图像中提取人们所关心的目标。目前很多国内外学者已经针对这一问题提出了多种图像分割方法,然而这些方法并不能够普遍适用于所有不同种类的图像,所以一般的分割方法只对特定的图像有效。支持向量机(SVM)是基于统计学习理论的一种分...

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说明：应用背景自20 世纪 80 年代末期 S． M all at首次将小波变换引人图像处理以来 ， 小波变换以其 优 良的时频局 部化能力及去相关能力在图像压缩编码领域得到了广泛应用 ， 并取得 了良好 的效果。同时经典的数字信号处理理论体系已经非常的成熟，作为传统学科数字信号处理与新的计算机技术的结...

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说明：本书基于MATLAB 5.2版，提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排，自始至...

实践性 指导

说明：信号的稀疏表示受到相当大的近几年的利息。假设那自然信号，如图像、 承认稀疏分解在冗余字典会导致处理这类消息来源的有效算法数据。尤其是，设计的很好适应词典图像一直是一项重大挑战。最近有 K 和奇异值分解提出了这项任务并显示要很好地执行各种灰度图像处理的任务。在本文中，我们处理图像和扩展学习词典颜色问题...

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说明：该程序为认知无线电中，基于发射机的三种经典算法之一的匹配滤波器方法，适合初学者进行认知无线电方向的研究，还有初次编写matlab程序着学习使用，程序已经经过很多次验证，觉得无错。欢迎下载！滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其它频率成分。在测试装置中，利用滤波器的这种选...

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说明：应用背景前馈神经网络，是一个和，人工神经网络，其中的单位之间的联系，而不是和，形成一个和，有向周期。这是不同的，经常性的神经网络。前馈神经网络是第一个和最简单的类型的人工神经网络设计。在这个网络中，信息只有一个方向移动，向前，从输入节点，通过隐藏节点（如果有的话）和输出节点。网络中没有循环或循环多层...

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说明：应用背景基于MATLAB的FIR数字滤波器设计，可自行指定滤波器参数，有窗函数法、频率响应法和切比雪夫法三种滤波器可选择，并可利用设计好的滤波器对特定的信号，图像和声音进行处理,具有较好的GUI图形交互界面，很适合于课程设计交作业。关键技术基于MATLAB的FIR数字滤波器设计，根据MATLAB自带...

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