说明：quadrotors，像几个不同的动态系统进行控制，具有未知的或缓慢变化的参数。要控制这个问题，可以使这样的系统不稳定，更难。自适应控制是一个令人钦佩的候选人与参数不确定性的存在跟踪期望的输出信号的能力。

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说明：典型的块自适应处理算法为采样矩阵求逆(SMI)算法。仿真了采样矩阵求逆法(SMI)的波束形成方向图旁瓣的高低受信号快拍数的影响。对于理解MVDR波束形成很有帮助。

说明：对采样电流数据通过FFT变换，查看频率幅度特性，进而判断电流特性。在不同的信号频率下，自适应改变采样点数做FFT变化，尽量满足FFT输入数据是整数个完整波形，计算采样电流幅值，均值。

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说明：应用背景最大熵谱估计(maximum entropy spectral estimation)信号功率谱密度估计的一种方法。1967年，由J．P．伯格提出最大熵谱估计是根据信号在已知有限延迟点上的自相关函数值保持不变，而按最大熵准则将未知延迟点的自相关函数进行外推后而获其功率谱密度估计的方法。这种方...

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说明：Matlab 高级讲义 本书基于MATLAB 5.2版，提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具...

高级 讲义

说明：应用背景自20 世纪 80 年代末期 S． M all at首次将小波变换引人图像处理以来 ， 小波变换以其 优 良的时频局 部化能力及去相关能力在图像压缩编码领域得到了广泛应用 ， 并取得 了良好 的效果。同时经典的数字信号处理理论体系已经非常的成熟，作为传统学科数字信号处理与新的计算机技术的结...

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说明：该程序为认知无线电中，基于发射机的三种经典算法之一的匹配滤波器方法，适合初学者进行认知无线电方向的研究，还有初次编写matlab程序着学习使用，程序已经经过很多次验证，觉得无错。欢迎下载！滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其它频率成分。在测试装置中，利用滤波器的这种选...

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说明：本书基于MATLAB 5.2版，提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排，自始至...

实践性 指导

说明：信号的稀疏表示受到相当大的近几年的利息。假设那自然信号，如图像、 承认稀疏分解在冗余字典会导致处理这类消息来源的有效算法数据。尤其是，设计的很好适应词典图像一直是一项重大挑战。最近有 K 和奇异值分解提出了这项任务并显示要很好地执行各种灰度图像处理的任务。在本文中，我们处理图像和扩展学习词典颜色问题...

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说明：应用背景基于MATLAB平台，采用DTW模型实现了一个10位数的中文语音识别。此代码使用动态时间规整技术来识别语音信号并录制。关键技术动态时间规整算法（DTW）是用于测量两个时间序列之间的相似性的算法可能不同在时间或速度上。例如，行走模式的相似性被检测到使用DTW，即使一个人走路的速度比其他的，或如...

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