说明：系统辨识与自适应控制程序，课程学习代码，可方向下载，系统辨识与自适应控制程序，课程学习代码，可方向下载，系统辨识与自适应控制程序，课程学习代码，可方向下载

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：文件提供了通信中自适应波束形成的matlab程序，根据到达的来波方向，自适应的调节形成波束的主瓣方向，程序给出了自适应的过程和最后的波束图。

波瓣图-matlab MATLAB-波束形成 来波方向 方向图 波瓣图

说明：adpmedfilt3.m为自适应中值滤波器函数； adpmedfilt3_test.m为利用上述自适应中值滤波器函数进行中值滤波，同时与普通中值滤波器滤波结果对比； 其余为基础图像处理函数； image文件中为实验图像kl.jpg；

中值滤波器 自适应中值滤波器 图像滤波 空间域滤波 自适应

说明：稳健自适应波束形成，Wiley出版社，是一本有关MVDR波束形成稳健性分析的好书。鲁棒自适应波束形成的最新研究和发展最近的工作在设计鲁棒自适应波束形成器方面取得了重大进展，该波束形成器可以极大地提高抗背景噪声和方向干扰的信号强度。这种动态技术有多种应用，包括雷达、声纳、声学、天文学、地震学、通信和医...

波束

说明：声学回声抑制是一种在语音通信中广泛应用的技术，用于消除由扬声器和麦克风之间的相互作用引起的回声。自适应LMS算法是一种常用于实现声学回声抑制的算法之一，其通过自适应地调整滤波器系数来提高回声抑制效果。这种算法可以自动适应环境变化和声学系统的不确定性，使得回声抑制更加准确和稳定。

LMS LMS算法 声学回声抑制

说明：神经网络优化PID，由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能的PID控制器。

单神经元-pid PID神经元网络 自适应PID 神经网络PID 单神经元PID

说明：经典的STAP处理，空时自适应信号处理的典型算法、滤波器和相关参数的仿真，适合空时自适应信号处理初学者对STAP方法的理解与仿真

matlab

说明：本文提出在数字移动通信中子带滤波器组处理可以提高不同阵元信号的相关性，从而能改善自适应阵列抑制码间干扰(ISI)和共信道干扰(CCI)的能力．在文[6]的基础上，本文研究了子带滤波器组在宽带自适应天线旁 瓣相消中的应用，对其原理进行了理论分析，提出了有效的子带处理方法．经研究表明，子带滤波器组处理能...

实测数据 共信道干扰 宽带干扰抑制 雷达实测数据 自适应天线

说明：偏微分方程图像复原代码，其中有频域迭代盲解卷积H1模型，TV去噪模型，自己编的自适应去噪模型，以及改进的自适应去噪模型，令附卫星图片，PSNR代码。

迭代盲解卷积 盲解卷积 改进的卷积 图像复原matlab 改进的TV模型