说明:四旋翼无人机,又称 Quad-rotor, Four-rotor等,是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型,Simulink模型
说明:music高阶谱分析算法,一种基于多文档得图像合并技术,数据模型归一化,模态振动,完整的基于HMM的语音识别系统,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,实现六自由度运动学逆解算法。
说明:稀疏分解,是自己做论文修改的,可以运行,注释齐全。稀疏表示是图像处理的重点,并且K—SVD优于字典表示方法
说明:聚类分析是无监督模式识别中的一种重要方法 ,已广泛应用于数据挖掘 、图像处理、计算机视觉 、生物信息和文本分析中。聚类算法就是将一组分布未知的数据进行分类, 其目的是寻找隐藏在数据中的结构, 并按照某种相似程度的度量, 尽可能地使具有相同性质的数据归于同一类 作为经典k-means算法的一个变种,具...