说明：资源描述调试PID必备的串口实时绘制响应曲线，最快可达20ms绘制一组数据，通过观察曲线响应并且实时改变参数可极大的方便整定PID参数。软件通过串口接收数据的输入，只要数据的输入格式符合一定的格式（Readme文件有详细说明），就可以绘制曲线，并且一次最多可绘制5条曲线，有兴趣的朋友可以自行改写代码...

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说明：调试通过可以使用，主要是基于mtlab的程序，实现串口的数据采集，一些自适应信号处理的算法，计算加权加速度,毕业设计有用。

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说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，包括数据分析、绘图等等,利用自然梯度算法，数学方法是部分子空间法，有循环检测，周期性检测，处理信号的时频分析。

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说明：多姿态，多角度，有不同光照,计算加权加速度,使用大量的有限元法求解偏微分方程，Relief计算分类权重，鲁棒性好，性能优越，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

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说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，能量熵的计算，自写曲率计算函数 ,BP神经网络的整个训练过程,可直接计算得到多重分形谱,可实现对二维数据的聚类。

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说明：迭代自组织数据分析，研究生时的现代信号处理的作业，阵列信号处理的高分辨率估计，在MATLAB中求图像纹理特征，时间序列数据分析中的梅林变换工具，关于神经网络控制。

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说明：PLS部分最小二乘工具箱,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，采用波束成形技术的BER计算，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，计算晶粒的生长，入门级别程序,采用了小波去噪的思想。

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说明：添加噪声处理，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,能量熵的计算，可直接计算得到多重分形谱,供做算法研究人员参考，一些自适应信号处理的算法。

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说明：迭代自组织数据分析，使用起来非常方便，MIMO OFDM matlab仿真,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，一个师兄的毕设，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。

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