说明：isodata 迭代自组织的数据分析，相关分析过程的matlab方法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,matlab开发工具箱中的支持向量机，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。

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说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，应用小区域方差对比，程序简单，迭代自组织数据分析，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

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说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

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说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

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说明：为了实现DOA和时延的联合估计,提出了一个无线通信中高分辨率的联合角度和时延估计方法,该方法不需要对参数进行搜索,利用空时矩阵的特征向量和特征值分别估计DOA和时延,通过特征值和特征向量的对应关系,估计的参数可以自动实现配对, 只要各路径信号的DOA和时延不同时接近此方法都可以适用,与JADE-MU...

JADE-ESPRIT 时延--估计 空时doa JADE-MUSIC ESPRIT-角度时延

说明：相关分析过程的matlab方法，包括回归分析和概率统计，matlab开发工具箱中的支持向量机，自己编的5种调制信号，关于神经网络控制，pwm整流器的建模仿真。

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说明：通信中用的clean算法提取信道冲击响应的代码TH-PPM信号产生和接收仿真（AGWN信道）通过UWVB四个信道，并且对互相关峰值设定了门限0.001，重新设置了起始时间可以根据自己的数据情况修改门限和起始时间CLEAN算法的原理如下：应用CLEAN算法首先要获得模板信号，然后应用相应的迭代算法，利...

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