说明：AFC自动频率控制是用来消除频率偏差的。自动频率控制环是一种带反馈的误差闭环控制系统，其中共轭相乘是通过鉴频算法，提供频率估计的误差值，以调整载波NCO，达到频率跟踪的目的。
说明：neural network is the kind of general method which has the similarity ofthe way of the thinking of the human brain.Neural network control is a import...
说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...