说明:用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,能量熵的计算,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,有循环检测,周期性检测,包括四元数的各种计算。
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...