说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：2011年东北三省数学建模参考资料--来自山西水文科技信息

东北数模联赛（全国夏令营）

说明：找的一些资料

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：一个学习自然场景类别的贝叶斯模型、基于“词袋”模型的目标分类。来源于Feifei Li的论文。是近年来的目标识别模型热点之一。

词袋模型 词袋-场景识别 目标识别 hierarchical bag_words_demo

说明：B题资料

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：自己编一个文献检索小软件，仅供学习

其它软件

说明：三自由度 3-DOF 平台的运动学和轨迹规划。

轨迹规划 Kinematics 3-DOF

说明：提出的蚱蜢优化算法（GOA）在数学上模拟和模拟蚂蚁群体在自然界中的行为以解决优化问题。

蝗虫优化 群体算法 goa grasshopper seeyts

说明：自己学习svm，编写的几个svm实例代码

SVM--matlab svm代码 SVM SVM代码编写 svm-matlab

说明：可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型，也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模，对轨迹跟踪有较好的帮助，也可以用于操作稳定性的应用。