说明:2017年研究生数学建模竞赛D题相关资源
说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:包括脚本文件和函数文件形式,通过反复训练模板能有较高的识别率,最大信噪比的独立分量分析算法,matlab开发工具箱中的支持向量机,多目标跟踪的粒子滤波器,isodata 迭代自组织的数据分析。