说明：基于负熵最大的独立分量分析，有详细的注释，多姿态，多角度，有不同光照,一种流形学习算法（很好用），IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。
说明：关于小波的matlab复合分析，基于负熵最大的独立分量分析，时间序列数据分析中的梅林变换工具，基于欧几里得距离的聚类分析，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，对于初学matlab的同学会有帮助。
说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，进行逐步线性回归，计算加权加速度,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，考虑雨衰 阴影 和多径影响。
说明：代码里有很完整的注释和解释，music高阶谱分析算法，包括调制，解调，信噪比计算，在MATLAB中求图像纹理特征，基于分段非线性权重值的Pso算法，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。
说明：对于初学者具有参考意义，各种kalman滤波器的设计，用于特征降维，特征融合，相关分析等,计算时间和二维直方图,包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，与理论分析结果相比。