说明:随着物流等配送集约化,一体化的发展,我们经常把配送的各个环节联合起来,核心部分就是配送车辆的集货,货物的装配即送货过程。进行配送系统优化,主要就是配送车辆优化调度等。
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说明:利用MATLAB软件实现捷联惯导系统在静态无阻尼情况的误差仿真,加入器件误差,初始误差作为误差源,通过四元数解算得到位置,姿态,速度的误差曲线,可以明确的看到误差中包含的三种振荡曲线,舒勒振荡,地球振荡,傅科振荡
说明:Eliminarea 高斯埃斯特角 o tehnic 组织 reducerea sistemului Ax = b la 联合国系统 高级 triunghiular echivalent