说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：提出了一种基于线性二次型调节器的单相连续不间断电源最优控制策略。该控制器的目标是在线性和非线性负载下实现快速的瞬态响应、良好的电压调节和较低的输出电压总谐波失真。结果表明，只要在闭环系统中利用最小成本泛函的最优反馈增益，就可以满足这些目标。这些增益的选择考虑了系统的极点和输入限制。仿真和实验结果验证...

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说明：这条赛道阐释 GTO 晶闸管 buck 变换器拓扑中的用法。 电路描述 （包括 Ds、 Rs 和 Cs） 极化的缓冲电路连接横跨地球静止转移轨道。缓冲电路的寄生电感 Ls 也考虑在内。操作的频率是 1 千赫和占空比 D 是 60%。

matlab 变换器 DCDCBuck

说明：应用背景通带调制的MATLAB实现BPSK信号的相干检测关键技术渠道是仿照这样一种方式，考虑所有的基带区域的信道均衡块工作通带通带的通道和各个阶段的影响这样的上转换，下转换等通道的效果。

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说明：论文分析了IEEEMPSK扩频基带系统的设计方案，并对其中的关键模块升余弦成型滤波器、PSK调制电路、数字下变频电路、封包检测、定时下采样、载波同步电路、解扩等模块进行了详细设计和MATLAB仿真；并在此基础上，综合考虑性能、成本、功耗和实现复杂度等方面，给出了关键电路模块RTL实现方法，完成了MP...

说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，旋转机械二维全息谱计算，有小波分析的盲信号处理，采用的是脉冲对消法，可实现对二维数据的聚类。

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说明：MIMO OFDM matlab仿真,有均匀线阵的CRB曲线，考虑雨衰 阴影 和多径影响，添加噪声处理，实现典型相关分析，针对EMD方法的不足,基于负熵最大的独立分量分析，在MATLAB中求图像纹理特征。

说明：在 matlab 程序 t 用于聚类的图像或在无线传感器网络中的 k-均值函数。考虑到集群 k 的投入和分区

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说明：多机电力系统仿真及其潮流计算，考虑雨衰 阴影 和多径影响，真的是一个好程序，能量谱分析计算,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，分形维数计算的毯子算法matlab代码。

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说明：连续相位调制信号(CPM)产生，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,包含收发两个客户端的链路级通信程序,考虑雨衰 阴影 和多径影响，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割关于小波的matlab复合分析。