说明:蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素,蚂蚁通过感知到的信息素多少,来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为,通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划,求得最短路径。
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说明:基于蚁群算法的图像边缘检测,具有较好的效果。
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说明:蚁群算法资料
蚁群、粒子群算法
说明:基于改进蚁群算法的机器人路径规划 包括路径规划、路径优化等等。
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说明:matalab的蚁群算法解最短路问题程序,并有运行图,修改后可用于机器人路径
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说明:基于蚁群算法的图像边缘检测,包含四种核函数,下载之后可直接运行。
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说明:蚁群算法,蚁群优化算法(ant colony optimization,ACO)就是一种特别成功的元启发式算法,在20年前诞生于意大利的一所最负盛名的大学——米兰理工大学。其灵感来源于真实蚂蚁的行为。
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说明:有关蚁群算法的matlab源码,共有十二个源代码文件,希望对大家有所帮助
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说明:matlab版蚁群算法路径规划程序,用G2D算法。
蚁群算法 路径规划 G2D算法
说明:TSP双种群蚁群算法。还包括了“30城市TSP问题数据与最优解.mat”,“75城市TSP问题数据.mat”和“442TSP问题数据与算法对比.mat”
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