说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：2018美赛D题精选最全面！（翻译、思路、解析视频、相关数据、参考文献）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：2017年研究生数学建模竞赛F题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：协同微粒群算法，用于原子簇的结构优化。协同微粒群算法模型由南非人Frans van den Bergh提出，对高维问题处理的效果要显著优于基本微粒群算法。-synergies PSO algorithm, for the cluster of structural optimization. Syn...

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说明：应用背景 对于K-medoids的原点敏感性问题以及庞大资源群使其功能下降等明显的缺点，学者们研发了一个依靠原点微量调整和增量原点延迟集选的优化 K-medoids 聚类算法。新的算法就是基于微量调整的形式来改善原始点，用原点集合渐渐的展开计算方法以便有效的减少原点替换的运行时间。结论如我们...

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说明：&遗传算法（GA）是一种基于模拟生物进化的自然选择过程来求解有约束和无约束优化问题的方法。该算法反复修改单个解的总体。在每一步，遗传算法从当前群体中随机选择个体，并将其作为父母，为下一代生育后代。在连续几代人中，人口“进化”到一个最优的解决方案。

说明：应用背景 虽然传统的基因选择方法已经能够取得很好的效果，选出的基因子集有利于后续样本分类，但是这些方法主要考虑数据方差和分布的相关性，从而选出的基因可解释性较差且冗余度较高。为了获得最小冗余可解释的基因子集，本文在充分考虑基因类别灵敏度 (Gene to class sensitivity,...

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说明：1.用蚁群算法解决TSP问题，考虑了多目标叠加下的蚁群算法优化思想； 2.首先基于路程最短进行路径规划； 3.其次基于费用最省进行路径规划； 4.基于两种目标组合下的路径规划，采用时间费用模型进行量值等价转换； 希望对有兴趣的朋友有所帮助，欢迎学习交流！

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说明：资源描述给出了标准CEC14的单目标优化函数代码，可以作为黑盒子直接使用！包括了8类不同的函数，每类函数有3种不同的维数设置。以传统的粒子群算法作为示例对CEC14的待优化函数进行了测试。

matlab 代码 测试 函数 目标 CEC