说明:1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径
说明:DE 算法主要用于求解连续变量的全局优化问题,其主要工作步骤与其他进化算法基本一致,主要包括变异(Mutation)、交叉(Crossover)、选择(Selection)三种操作。算法的基本思想是从某一随机产生的初始群体开始,利用从种群中随机选取的两个个体的差向量作为第三个个体的随机变化源,将差向...
说明:帝王蝶优化算法,一种新的元启发式优化算法!在自然界中,北美洲东部的帝王种群以夏末秋末向南迁徙而闻名,从美国北部和加拿大南部迁徙到墨西哥,覆盖数千英里。通过对帝王蝶迁徙过程的简化和理想化,提出了一种新的自然启发的元启发式算法,称为帝王蝶优化算法(monarch-Butterfly Optimizati...
说明:聚类分析的目的是将一组给定的数据分成子集,这样这些子集代表数据本身的某些相似之处。人类的眼睛立刻认识到两个几何形状、 两个半-月亮,并能够将数据划分为两个群集,在那里在同一点群集属于同一半月形。然而,一般来说,和特别是来自现实世界的问题的数据,是不可能只是看看数据,所以我们需要依靠算法来做到这一点。