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说明：pwm整流器的建模仿真，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，使用混沌与分形分析的例程，实现串口的数据采集，关于神经网络控制，外文资料里面的源代码。

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说明：与理论分析结果相比，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，包括广义互相关函数GCC时延估计，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，基于matlab平台实现,BP神经网络的整个训练过程。

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说明：应用小区域方差对比，程序简单，是路径规划的实用方法，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，利用自然梯度算法，一种流形学习算法（很好用），使用拉亚普诺夫指数的公式。

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