说明：有均匀线阵的CRB曲线，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有详细的注释，采用了小波去噪的思想，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明：主要内容基于元胞自动机的地铁站紧急疏散仿真，利用matlab来编译出可视化人群疏散效果，得出疏散时间等结果。
说明：dtw的matlab程序的实现，已经编译通过的。
说明：另一种光照不均匀图像的图像增强法源代码，编译通过，效果良好
说明：基于广义回归神经网络的货运量预测的源代码，可以直接编译运行。并且里面有详细的代码注释。
说明：ADRC即自抗扰控制器的matlab仿真程序，包括离散法求输出和龙格库塔法求输出两个M文件。已编译过，参数调好了。
说明：该程序在matlab环境下编译，用于重构一维时间序列的相空间轨迹，并找出最佳的重构延迟步长或时间。