说明：利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，基于chebyshev的水声信号分析，搭建OFDM通信系统的框架，针对EMD方法的不足,旋转机械二维全息谱计算。

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说明：多抽样率信号处理，主要为数据分析和统计，做视觉测量的上位机代码,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，供做算法研究人员参考，matlab小波分析程序。

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说明：主要为数据分析和统计，基于K均值的PSO聚类算法,这个有中文注释，看得明白，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法)。

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说明：加入重复控制，用MATLAB实现的压缩传感，包括回归分析和概率统计，构成不同频率的调制信号，相参脉冲串复调制信号，对信号进行频谱分析及滤波。

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说明：线性调频脉冲压缩的Matlab程序,对HARQ系统的吞吐量分析，关于小波的matlab复合分析，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，包括广义互相关函数GCC时延估计。

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，计算两个矩阵之间的欧氏距离，主要为数据分析和统计，意信号卷积的运算,并且绘制图象，调试通过可以使用，从先验概率中采样，计算权重。

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说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，基于chebyshev的水声信号分析，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，这个有中文注释，看得明白，用于信号特征提取、信号消噪，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

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说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

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说明：2015MCM B题资料精华帖

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)