说明:我们提出了一个统一的模型,用于人脸检测,姿态估计和地标估计在现实世界中,杂乱的图像。我们的模型是基于一个共享部分池的树的混合物;我们将每个面部地标建模为一个部分,并使用全局混合物来捕捉由于视点而引起的拓扑变化。我们证明了树结构模型在捕捉整体弹性变形方面出人意料地有效,同时与密集图结构不同,它易于优化...
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:干货!A题参考资料自取