说明:完成对图像的逆透视映射变换,需要给出摄像机的高度,视角和最终图片的横向宽度(米)。一旦给定参数准确,即可得到效果很好的逆透视映射变换图片。-Complete the inverse perspective mapping transformation on the image and the nee...
说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...
说明:表明一种新方法,适用于三相 12/8 极开关磁阻电机建模。假设模型需要履行的电磁能量转换的一般原则有结构简单,计算速度快,并有可能向控制系统的综合反演方法。其主要思想基础的替代产品上的两个非线性函数的一个变量的两个变量的非线性函数。介绍了在 Matlab/Simulink 中创建的模型。仿真结果与实...
说明:附件中的pdf文件是韩国作者08年在Automatica上发表的文章。本代码给出了文章中定理1的线性矩阵不等式的求解程序,通过给定不同的a来求解最大的b,进而得到界定时滞系统的最小的椭圆。