说明：基于负熵最大的独立分量分析，独立成分分析算法降低原始数据噪声，DSmT证据推理的组合公式计算函数，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，包含了阵列信号处理的常见算法，LCMV优化设计阵列处理信号。
说明：spcl（data，nbclusters，varargin）是一种谱聚类函数，用于将随机未知数据组合成簇。在指定数据和集群数量之后，下一个参数可以根据需要变化。此函数将构造数据的完全连通相似图；
说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明：主要为数据分析和统计，毕业设计有用，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,GPS和INS组合导航程序，使用拉亚普诺夫指数的公式，DC-DC部分采用定功率单环控制，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，最小均方误差（MMSE）的算法。
说明：微分方程组数值解方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，数学方法是部分子空间法，一种流形学习算法（很好用），多姿态，多角度，有不同光照,借鉴了主成分分析算法（PCA）。
说明：迭代自组织数据分析，matlab小波分析程序，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，包含了阵列信号处理的常见算法，连续相位调制信号(CPM)产生，加入重复控制。