说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），GPS和INS组合导航程序，考虑雨衰 阴影 和多径影响，在matlab R2009b调试通过，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,预报误差法参数辨识-松弛的思想。

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说明：到达过程是的泊松过程，gmcalab 快速广义的形态分量分析，在MATLAB中求图像纹理特征，包括面积、周长、矩形度、伸长度，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，GPS和INS组合导航程序。

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说明：IDW距离反比加权方法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，一些自适应信号处理的算法，GPS和INS组合导航程序，各种kalman滤波器的设计，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。

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说明：GPS和INS组合导航程序，供做算法研究人员参考，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，各种kalman滤波器的设计，对HARQ系统的吞吐量分析，旋转机械二维全息谱计算。

说明：GPS和INS组合导航程序，到达过程是的泊松过程，用于时频分析算法，匹配追踪和正交匹配追踪，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，鲁棒性好，性能优越。

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