说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:GoDec 稀疏矩阵分解 CS算法 矩阵带有结构信息,我们可以联想到:推荐系统“用户-评分”矩阵、人脸图像像素矩阵,等。低秩矩阵每行/列都可以用其它行/列线性表示,利用这种特点我们可以对缺失数据进行恢复。 这里介绍一下怎样用低秩矩阵来做人脸识别,同一个人...
说明:matlab 线性天线阵列和遗传算法在阵列天线中的代码
说明:装箱问题 在装箱问题,对象不同的卷必须挤进有限数量的桶或容器每个的第五卷中将使用的回收箱的数目降至最低的方式。在计算复杂性理论,它是一个组合的 NP 难问题。 还有很多变化的这个问题,如 2D 包装、 线性包装,包装的重量、 包装成本,等等。他们有许多应用程序,例如填满的容器,载货汽车与重量的...
说明:灰度直方图是对图像上单个像素具有某个灰度进行统计的结果,而灰度共生矩阵是对图像上保持某距离的两像素分别具有某灰度的状况进行统计得到的。 取图像(N×N)中任意一点 (x,y)及偏离它的另一点 (x+a,y+b),设该点对的灰度值为 (g1,g2)。令点(x,y) 在整个画面上移动,则会得到...