说明:应用背景对输出变量、输入变量的约束在实际工业生产过程中普遍存在。由于存在干扰、不同约束条件之间互相矛盾等种种 原因造成约束条件无法同时满足,出现寻找不到可行解以及全局最优解的情况,给实际生产带来负面的影响。从多面体极点角度分析约束预测控制的可行性,以及不可行时基于线性规划方法的在线软约束调整,提出...
matlab 预测 约束
说明:应用背景efslab是创建模糊多功能系统的一个用户友好的工具,既在科学活动中,无论是教学模糊系统。应用程序,在MATLAB环境下开发的,是公众在GNU许可证。关键技术一个软件实验室,以支持发展的模糊系统的数据(数据驱动的方法)避免了冗余和不必要的复杂性得到了隶属函数,以便对结果有一定的语义意义。合并...
matlab 算法 模糊 发展 不断 TakagiSugenoTS
说明:各类算法
神经网络
说明:数学建模基本模型(完整版)
每日签到
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说明:项目是关于人工智能在不同的机器上。人工智能是一个决策的能力。在过去的机器werecontrolled手动或通过嵌入式系统。项目包括gesturesensing、人脸识别、数字图像处理和语音recognitionthrough机可以响应和运动检测检测人体运动,可用于基于GSM的安全监测。视频监控是通过...
matlab 图像处理 语音 识别
说明:这将给出了电路实现 和实际验证,自治非线性 振荡器。因为它描述由单一的三阶 差分方程,其状态变量可以考虑 作为位置、 速度和加速度,从而产生 直接连接到一个真实的物理系统。此外,为 一些特定的内部系统参数-配置 ter,它可以表现出倍周期分岔导致 混沌。两种不同结构的非线性元件 验...
描述 振荡 混沌 行为
说明:研究了四旋翼垂直起降无人机(UAV)的建模与姿态稳定控制问题,四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示,避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性,忽略气动效应,设计了一种非线性的姿态稳定控制器,采用backstepping控制技术进行了控制设计,提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明:应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型,如若工作状态变化,往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态,最后通过有效的加权融合进行系统状态估计,这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中,交互式多模型(Int...
matlab IMM 卡尔曼 滤波
说明:该程序实现了双变量高斯核密度估计。它可以用于估计双变量概率函数,累积分布函数(CDF)和反演CDF(ICDF)。核密度估计在估计边界区域的时候会出现边界效应。在单变量核密度估计的基础上,可以建立风险价值的预测模型。通过对核密度估计变异系数的加权处理,可以建立不同的风险价值的预测模型。由给定样本点集合...
matlab 估计 密度 变量