说明:灰色预测模型称为CM模型,G为grey的第一个字母,M为model的第一个字母。GM(1,1)表示一阶的,一个变量的微分方程型预测模型。GM(1,1)是一阶单序列的线性动态模型,主要用于时间序列预测。 一、GM(1,1)建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成,得到新的数列 ,其元素 ...
说明:使用微分方程对一阶倒立摆进行动力学仿真,并使用双路PD控制对其进行控制仿真,因为是使用的微分方程仿真,没有使用线性近似,更接近实际模型
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,matlab小波分析程序,这个有中文注释,看得明白,借鉴了主成分分析算法(PCA),包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,使用大量的有限元法求解偏微分方程。
说明:使用大量的有限元法求解偏微分方程,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,采用偏最小二乘法,多元数据分析的主分量分析投影,Relief计算分类权重,进行逐步线性回归。
说明:数学模型——模型汇总