说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：利用MATLAB进行定义分段函数的定义，并绘制其曲线函数定义成 MATLAB function ，求解两个分段函数在给定区间内的给定任意x值时对应的y值。利用MATLAB求解过程较为快捷方便，而且画成图形也能够体现出分段函数的特性。

说明：实现BP神经网络训练的小程序。采用单输入单输出的3层BP网络，神经网络隐层采用标准的sigmoidal激活函数，输出层采用线性激活函数。

激活函数 sigmoidal function BPnetwork 激活函数matlab 3层神经网络

说明：适当的工具可用性可以大大帮助调查和无线传感器网络的应用程序的开发。为此目的，MatlabTM 可以作为一个合适的快速原型工具。其高级的编程环境将允许容易的设计、 实现和仿真算法和无线图像传感器网络的应用程序如果无线微尘和图像传感器的接口存在。这种接口可以实现作为标准化的库，提供易于使用的函数来沟通与...

matlab 无线网络

说明：混合整数非线性规划中的BNB20的源码资料，源码中包含了和实数寻优函数fmincon的对比

fmincon mixed optimization nonlinear mixed-integer

说明：曝光瞬间造成图像模糊的运动通常作为直线运动近似处理 ,若能找出模糊图像的运动模糊方向 ,并将之旋转到水平轴 ,则二维问题可简化为一维来处理 ,大大简化由模糊图像估计出运动模糊点扩散函数以及图像恢复的过程 ,并为图像恢复的并行计算创造有利条件。由于运动模糊降低了运动方向上图像的高频成 分 ,沿着运动方...

点扩散函数 并行估计 运动模糊-matlab 运动模糊 曝光

说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，鲁棒性好，性能优越，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，实现了对10个数字音的识别程序有CDF三角函数曲线/三维曲线图，仿真效果非常好。

算法 程序 一个 深度 数据 处理 挖掘 可用

说明：用改进的粒子群算法对基于非对角MAC矩阵元素均值最小目标函数为目标函数，以简支梁前三阶模态振型为原始数据对简支梁进行传感器优化布置。

粒子群算法有与传感器的优化布置 改进粒子群算法 线性递减惯性权重 MAC矩阵 算法改进

说明：复指数法是根据结构的自由振动响应或脉冲响应函数可以表示为复指数函数和的形式，然后用线性方法来确定未知参数。其主要思想是从振动微分方程的振型叠加法原理出发，建立动力响应与模态参数之间的关系表达式，通过对脉冲响应函数进行拟合可以得到完全的模态参数，获得了良好的拟合效果。基本方法是以Z变换因子中包含待识别...

矩阵 Prony 多项式

说明：自己编写RBF神经网络程序，RBF神经网络隐层采用标准Gaussian径向基函数，输出层采用线性激活函数，其中数据中心、扩展常数和输出权值均用梯度法求解，它们的学习率均为0.001。其中隐节点数选为10，初始输出权值取[-0.1，0.1]内的随机值，初始数据中心取[-1，1]内的随机值，初始扩展常数...

RBF 神经网络 标准 Gaussian 径向