说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，研究生时的现代信号处理的作业，具有丰富的参数选项,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,进行逐步线性回归，计算互信息非常有用的一组程序。

matlab 程序 采用 权重 构造

说明：所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模...

说明：基于遗传算法的路径优化,对主要讨论的问题进行了理论分析。接着根据课题要求进行数学建模，分别从乘车时间最短和换乘次数最少两个方面建立目标函数，并根据路线上站点数、路线数、路线集连通性等对数学模型建立约束条件。通过遗传算法运用matlab工具对数学模型编程求最优解。

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：给力资料看看吧 ，很有用！！！

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：LDPC码即低密度奇偶校验码（Low Density Parity Check Code，LDPC），它由Robert G.Gallager博士于1963年提出的一类具有稀疏校验矩阵的线性分组码，不仅有逼近Shannon限的良好性能，而且译码复杂度较低, 结构灵活，是近年信道编码领域的研究热点，目前...

说明：在可再生能源资源中，由于能量光伏 （PV） 效应可以算是最基本和必备的可持续资源，因为无处不在、 丰盛、 以及太阳辐射能量的可持续性。无论阳光的间歇性，太阳能是广泛使用，是免费的。近年来，光伏发电系统是公认为是在最前沿的可再生电力一代人。它可以生成直流电流电没有对环境的影响和污染时，暴露太阳辐射。光...

matlab 仿真 模型 光伏

说明：考虑一个线性自适应均衡器的原理方框图如《现代数字信号处理导论》p.275自适应均衡器应用示意图。用LMS算法实现这个自适应均衡器，画出一次实验的误差平方的收敛曲线，给出最后设计滤波器系数。一次实验的训练序列长度为500。进行20次独立实验，画出误差平方的收敛曲线。给出3个步长值的比较。-consid...

matlab

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：《图像处理的偏微分方程方法》随书光盘完整版 本光碟中包含五个文件夹。（1）视频剪辑：可供教学演示，其中， two_cells 是采用改进的变分水平集方法，实现GAC模型图像分割的演化过程； denoissing 是利用P_M方程，对图像平滑去噪的演化过程 curve_linear_heat_fl...

pde-增强 PDE模型 gac 水平集算法 水平集分割