说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...
说明:这是模式识别中线性分类器中最常用的fisher线性分类器,并在结果中画出了分类线和分类效果
说明:AeroSim区块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型(包括因燃油消耗引起的重量变化)、大气模型(包括标准大气、阵风和冯卡门湍流)、提供地球半径和重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分...
说明:matlab开发环境下,牛顿迭代法解非线性方程组,使用者把非线性方程组的M文件fx1(x)和非线性方程组导数的M文件dfx1(x)相应代入即可。
说明:利用线性移位寄存器序列的线性关系,用求解矩阵的方法求解移存器序列的生成多项式