说明：该代码是基于极值粒子群优化功能，可根据PSO算法的粒子群优化算法的MATLAB编程功能的基于极值原理，极端非线性函数的优化，并给出了分析结果，然后展开案例研究，增加适应性突变，惯性权重，从而提高了代码。操作与图像和PDF文件的结果。
说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。
说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比
说明：matlab编写的FDTD（时域有限差分法）程序，可以实现完整天线方向图和反射系数的计算，以贴片天线为例，对比了编写程序的反射系数与方向图和HFSS计算的反射系数与方向图，具有一致性。
说明：经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，仿真效果非常好，用于建立主成分分析模型，有均匀线阵的CRB曲线，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设。