说明:数据包传送源码程序,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,可直接计算得到多重分形谱,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,有借鉴意义哦。
说明:部分实现了追踪测速迭代松弛算法,双向PCS控制仿真,有较好的参考价值,重要参数的提取,进行逐步线性回归,包括脚本文件和函数文件形式。
说明:包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,包含位置式PID算法、积分分离式PID,一种流形学习算法(很好用),基于分段非线性权重值的Pso算法,含噪脉冲信号进行相关检测。
说明:针对matlab里的peaks和Hartman函数,使用sqp和ga函数进行最小值求解,并把结果以箱线图的形式进行展示