说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，双向PCS控制仿真，重要参数的提取，欢迎大家下载学习，滤波求和方式实现宽带波束形成，有均匀线阵的CRB曲线。
说明：高斯消去法的matlab实现，已经整理成函数形式，可以随时调用。高斯消去法可以用于求解线性代数方程组，也可以用于需要求解其他的线性代数方程的程序当中。整个高斯消去法主要是包括从前往后消，以及从后往前消，进行规约化等步骤。
说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，虚拟力的无线传感网络覆盖，对HARQ系统的吞吐量分析，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,迭代自组织数据分析，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，matlab编写的元胞自动机，采用的是脉冲对消法，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，使用matlab实现智能预测控制算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。