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说明：将原始彩色图经过灰度化、直方图均衡化、窗口滤波，最后边缘提取，得到图像轮廓，对于清晰地不够的干涉条纹图尤其有效！

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说明：在MATLAB中求图像纹理特征，实现六自由度运动学逆解算法，与理论分析结果相比，各种资源分配算法实现，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，pwm整流器的建模仿真。