说明:处理非线性问题时,通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题,套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法,其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开,所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波(EKF)
说明:包括基本的克里金(Kriging)插值法实现代码,仅实现基本方法部分,不包含扩展克里金方法克里金使用普通克里格插值在z和y位置的测量变量z,在未采样位置席,Yi。该函数需要包含变异函数所有必要信息的变量vstruct。vstruct是函数变差函数拟合的第四个输出参数。这是一个基本的,但易于使用的函数...