说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

matlab 算法 基于 路径 规划 三维 蚁群

说明：理解经济调度的基本原理和解决使用经典的方法，与无线损的问题。 所需的软件： MATLAB 5.3 理论： 火电机组的经济调度的数学模型 没有传输损失： 经济调度问题的声明 在电力系统中，与可以忽略不计的传输损耗和 N 多的纺丝热 发电机的组系统总负荷 PD 在特定的时...

matlab 无线 经济 原理 方法 使用 经典 基本 问题 调度 解决 理解

说明：梁可视为平面应力状态，先按图示尺寸划分为均匀的三角形网格，共有8×10＝80个单元，5×ll＝55个节点，坐标轴以及单元与节点的编号如图。将均布载荷分配到各相应节点上，把有约束的节点5l、52、53、54、55视作固定铰链，建立如图所示的离散化计算模型。

悬臂梁 MATLAB 有限元算例