说明:主要以下面两个例子说明如何使用simlink进行控制器的设计,并有仿真结果分析。例1:DC电机控制:电机的物理 参数为R=2W,L=0.5H,Km=Kb=0.1,Kf=0.2NmS,J=0.02Kgm2s-2,构建以[Va,Td]为输入的状态空间模型。 包括前馈控制,反馈控制,LQR控制; ...
matlab simulink 仿真 举例