说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数

加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数

说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。

惯性导航系统 惯性导航-matlab 经度纬度 捷联惯性 guandao

说明：陶哲轩实分析，数学分析及讲义等相关内容

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说明：经验模式分解算法是仿真分数阶高斯噪声(fGn)和分数阶布朗运动(fBm)的新方法， 利用MATLAB的GUI开发环境，设计和实现了基于经验模式分解的分数阶随机序列仿真系统。

分解GUI 分数阶噪声 matlab-随机分数 分数布朗运动 分数阶

说明：基于预估校算法的分数阶混沌系统的Lyapunvo指数计算程序。

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说明：H无穷鲁棒控制器的一些广义系统建立方法，包括直接建立和利用matlab自带函数建立

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说明：基于MATLAB-GUI图形界面的数字图像处理软件 本系统设计基于GUI图形界面，用matlab语言编写代码，实现功能包括图象的读取、存储、显示、直方图均衡化、阈值化、小波分解、小波重构、加噪、去噪、平滑、锐化、边缘检测、图像分割等

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说明：感应双馈发电机系统的仿真，添加噪声处理，利用自然梯度算法，是机器学习的例程，基于分段非线性权重值的Pso算法，本程序的性能已经达到较高水平，包括数据分析、绘图等等。

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说明：资源描述通过实验演示了基于图像处理的裂缝检测技术的应用，并对路面裂缝具有分叉细小间断、分布不规则、对比度低等特点，通过实施一系列的图像预处理步骤来突出裂缝目标区域，进一步提高了路面裂缝检查的自动化水平。通过设计GUI来进行软件功能模块的集成开发与演示，通过借过保存于数据入库的方式来进行信息的保存，具...

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说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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