说明:ins工具箱 美国gpsoft公司,有初始对准,卡尔曼滤波等等一系列程序
说明:一般来说,桁架设计问题在元启发式的文献中非常流行。其目的是设计一个重量最小,不违反约束的桁架。桁架设计中最重要的问题是约束,包括应力、挠度和屈曲约束。显示此问题的结构参数。
说明:该工具箱包含了机器人的正运动学,逆运动学,动力学,轨迹规划等一系列的函数,对于机器人学习者是必备的工具箱,能够减少编程时间,提高效率,对于机器人的优化等问题都有帮助。
说明:matlab编程完成一GPS网的平差计算。起算数据见文件“起算数据.TXT”;GPS网略图见“网图.jpg”;基线向量观测值和方差见“基线.bas”。根据已知起算数据和观测值建立数学模型并进行最小二乘平差计算和精度评定。代码和计算结果在实习报告中也已详细列出。
说明:MATLAB拟合求解圆心和半径,通过给定的一系列点的坐标,拟合出最接近的圆。