说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，基于欧几里得距离的聚类分析，匹配追踪和正交匹配追踪，计算两个矩阵之间的欧氏距离，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,线性调频脉冲压缩的Matlab程序。

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说明：利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。

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说明：对各种不同的传感器测得数据进行融合处理，从而获得精确的环境信息，能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件，非常值得一看！是关于数据融合方面的。

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说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，处理信号的时频分析，用于图像处理的独立分量分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，主要为数据分析和统计。

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说明：IDW距离反比加权方法，本程序的性能已经达到较高水平，包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，多姿态，多角度，有不同光照。

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