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说明：已经调试成功.内含m文件，可直接运行，一个很有用的程序，Relief计算分类权重，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，用MATLAB实现的压缩传感，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等滤波程序比较

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