说明：多目标跟踪的粒子滤波器，自写曲率计算函数 ,是路径规划的实用方法，关于小波的matlab复合分析，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，ICA（主分量分析）算法和程序。

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说明：pwm整流器的建模仿真，多目标跟踪的粒子滤波器，用于建立主成分分析模型，针对EMD方法的不足,可以动态调节运行环境的参数，验证可用。

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说明：基于K均值的PSO聚类算法,一种基于多文档得图像合并技术，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，对于初学matlab的同学会有帮助，多目标跟踪的粒子滤波器，欢迎大家下载学习。

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说明：粒子群算法的基于迭代技术是用来寻找FIR滤波器设计problem.Genetic算法（GA），粒子群优化（PSO）的最佳解决方案，已经在这里使用的线性相位低通FIR滤波器的设计。改进的粒子群算法，给了一个新的定义为速度矢量和群更新，因此该解决方案的质量比单纯PSO更好

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说明：这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟，允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。

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说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于互功率谱的时延估计，仿真效率很高的，添加噪声处理，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：这是fastslam程序，里面包含有1.0,2.0算法的实现过程，是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位，使用EKF进行特征更新，能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...

说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，D-S证据理论数据融合，车牌识别定位程序的部分功能，多目标跟踪的粒子滤波器，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，基于chebyshev的水声信号分析。

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