说明:这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟,允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。
说明:基于粒子滤波的追踪算法,matlab程序,没有用OpenCV的函数,纯matlab算法编写,比OpenCV繁琐,由几个函数构成,实时追踪,用usb摄像头追踪物体RGB形式。既有视频追踪。可以根据粒子的多少来调整算法的效果,粒子越多追踪越慢但是越准确
说明:matlab小波分析程序,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,多目标跟踪的粒子滤波器,是本科毕设的题目,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,基于分段非线性权重值的Pso算法。
说明:处理信号的时频分析,多目标跟踪的粒子滤波器,一种基于多文档得图像合并技术,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,GSM中GMSK调制信号的产生,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比。
说明:关于超声波倒车雷达测距的,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码,抑制载波型差分相位调制,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法。
说明:这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,旋转机械二维全息谱计算,IDW距离反比加权方法,计算一维光子晶体的透射特性和反射特性,信号维数的估计,是路径规划的实用方法。
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,ICA(主分量分析)算法和程序,随机调制信号下的模拟ppm,采用的是通用的平面波展开法,实现串口的数据采集,基于chebyshev的水声信号分析。