说明：IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定
说明：利用粒子滤波算法的对于非线性非高斯信号处理的优越性能，将之用于模态信号、振动信号去噪处理。
说明：matlab实现增强型粒子滤波的多目标跟踪代码
说明：该文件主要包括了粒子滤波的在MATLAB平台下运行的代码，以及粒子滤波的基本思想，以及详细的介绍。粒子滤波有一定的缺点，例如容易发散，需要的粒子数较多。但粒子滤波也有一定的优点，即为可在非高斯非线性情况下能够有较好的仿真。
说明：粒子滤波的代码，可以通过生成大量的粒子来拟合函数值，同时利用matlab的画图功能直观的反应粒子滤波后的值与真实值的关系。
说明：电力系统中，输入为交流和直流电流，附加高斯噪声，粒子滤波（PF）滤出交流值，结果较佳，可以参考。