说明：资源描述基于粒子滤波的非线性混合系统故障诊断。本代码实现了otpf（观察和过渡的最有可能的方式跟踪粒子滤波）从纸”混合系统的状态跟踪和使用粒子滤波器”Siamak tafazoli等人的故障检测。2006。在本文的例子是在MATLAB环境中再现。

matlab 滤波 粒子 观察 过渡

说明：这段程序可以作为粒子滤波算法MATLAB平台实现验证模板，对于粒子滤波算法针对不同应用环境都有指导性的意义，通过改变样本数量可以明显观察理解得出粒子滤波基本思想，不管是应用于图像处理或者视频目标跟踪都有很不错的参考价值，希望对于有需要的朋友能够提供帮助。

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说明：无迹粒子滤波（UPF）等用于目标跟踪或者其他非线性系统中的滤波算法，本人可以提供帮助和指导。如果合适也可以帮助编写matlab程序。欢迎交流！以下是一个粒子滤波的入门学习程序，应用于纯方位目标角度观测跟踪，希望对大家有用。

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说明：粒子滤波与PHD多目标跟踪比较，三目标分别进行粒子滤波和marginalPHD滤波跟踪比较结果。

PHD-多目标跟踪 滤波比较 PHD滤波 PHD-滤波 phd-目标跟踪

说明：应用背景粒子滤波器,比较几种不同的重采样方法.SIR重采样,辅助重采样,regular重采样关键技术第5个效果好-EKF和粒子滤波对比matlab

matlab 滤波器 粒子

说明：本代码是基于粒子滤波的视频单目标跟踪，手动的选择初始目标，采用颜色直方图作为每一个粒子的后验概率，对目标建立颜色模板，最后得到的权重最大的粒子为目标的位置。

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说明：卡尔曼滤波算法  粒子滤波算法 跟踪  识别 用于机械跟踪损伤上识别

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说明：基于傅里叶频谱特征的粒子滤波跟踪程序，修复了因粒子超过窗口范围出现ERROR的BUG，将传统颜色特征改为傅里叶频谱特征，特别有利于实现与背景颜色相似但纹理特征有别于背景的运动目标，而且傅里叶频谱的特征提取速度很快，能满足实时跟踪的要求-fourier spectrum-based particle ...

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说明：基于颜色特征向量的粒子滤波跟踪程序，修复了因粒子超过窗口范围出现ERROR的BUG，经调试验证可以满足实时跟踪的要求，注释清晰，非常适合初学者学习-color-based particle filter tracking, some bugs have been fixed.

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说明：粒子滤波目标跟踪 匀速和静止两种状态 问题说明： 初始值的设置很重要，如果估计的初值和真实的初始相差很大，则无法跟踪，当然相应地增加粒 子数目能改善结果。 由于产生随机噪声作为阈值，因此每次的跟踪的结果不稳定。

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