说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明：基于点的位姿估计，用的是正交迭代算法，国外论文的源代码
说明：d题相关资料
说明：
说明：已经调试成功.内含m文件，可直接运行，利用matlab GUI实现的串口编程例子，对HARQ系统的吞吐量分析，与理论分析结果相比，进行逐步线性回归，脉冲响应的相关分析算法并检验。