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说明：基于多尺度多结构元素的形态学边缘检测算法1、多结构：选择线性结构元素，改变结构元素的方向来实现不同结构元素的效果；2、多尺度：改变结构元素的大小实现在不同尺度下对图像进行处理；3、将不同尺度，不同结构下处理得到的图像加权融合得到边缘图像。
说明：基于核相关滤波器的跟踪算法，将HOG特征与颜色特征相融合，并加入了尺度变化，使得目标在发生尺度变化、遮挡和背景干扰等情况下，能够有效的跟踪目标。
说明：D-S证据理论数据融合，Matlab实现界面友好，基于分段非线性权重值的Pso算法，迭代自组织数据分析，单径或多径瑞利衰落信道仿真，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。