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说明：波束赋形算法的仿真程序，多输入多输出系统。

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说明：计算泊松方程的方程程序算法。计算物理的非常经典的算法之一。

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说明：该程序为微粒群算法与遗传算法求解pid参数整定MATLAB程序，优化结果包含参数输出与参数曲线变化图。

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