说明:利用Singer模型算法对机动目标进行跟踪,算出X方向量测噪声方差以及y方向量测噪声方差
噪声 maneuvering singer-matlab singer singer模型
说明:一种改进的基于C-V模型的水平集分割算法,附有程序和图像源数据,分割方法较好
CV改进 C-V水平模型 水平集-cv Level-set-method 水平集
说明:Kohonen网络是自组织竞争型神经网络的一种,该网络为无监督学习网络,能够识别环境特征并自动聚类。Kohonen神经网络是芬兰赫尔辛基大学教授Teuvo Kohonen提出的,该网络通过自组织特征映射调整网络权值,使神经网络收敛于一种表示形态,在这一形态中一个神经元只对某种输入模式特别匹配或特别敏...
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说明:最终的权值矩阵就是滤波器的系数,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,在matlab R2009b调试通过,有较好的参考价值,matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,包含了阵列信号处理的常见算法。
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说明:部分实现了追踪测速迭代松弛算法,主要为数据分析和统计,采用波束成形技术的BER计算,预报误差法参数辨识-松弛的思想,包含收发两个客户端的链路级通信程序,数据模型归一化,模态振动。
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说明:运用西奥道生非定常气动力模型计算气动力,采用p-k法计算二元翼段的颤振临界速度。
西奥道生 气动力模型 气动力 PK法 二元翼段 颤振 临界速度
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明:低秩稀疏分解改进模型及算法。程序来源于Direct Robust Matrix Factorization for Anomaly Detection.
稀疏模型 Anomaly-Detection 低秩分解MATLAB 稀疏低秩分解 低秩分解matlab
说明:采用模糊c均值聚类算法识别SF6电气绝缘设备缺陷类型。
模糊C均值聚类算法 sf6 模糊C均值聚类 matlab-设备识别 缺陷识别
说明:单变量的GPC模型预测控制算法,通过实例研究GPC的稳定性。
GPC控制 模型预测控制 单变量GPC gpc